meta用于機器人焊接的元激光視覺系統(tǒng)

智能激光儀(SLPI)是一種用于機器人焊接的非接觸式焊縫查找與跟蹤系統(tǒng)。通過將智能激光傳感器(SLS)安裝到焊槍上，使其在焊點前方，智能激光飛行員調(diào)整機器人路徑，使焊絲正確地放置在焊點上。

也許機器人弧焊中最大的問題是確保焊絲總是在每個關(guān)節(jié)的正確位置，以產(chǎn)生一個好的焊接。焊接接頭位置的變化有幾個來源：零件本身的變化，例如壓片的回彈；夾具和夾具的變化；零件連接方式的不同，等等。除了這些安裝誤差外，焊縫本身的熱變形也會在焊縫發(fā)生時引起進一步的動態(tài)變化。智能激光先導(dǎo)通過在焊接前和焊接過程中實時感知焊接接頭的實際位置來解決這些問題。

meta智能激光儀是一種的機器人焊接焊縫發(fā)現(xiàn)和跟蹤方法。圖像處理硬件和軟件由智能激光傳感器本身組成。結(jié)合最新的MegaPixel相機技術(shù)，特殊的定制光學(xué)，并結(jié)合25年以上的機器人焊接技術(shù)和經(jīng)驗，SLPI代表了在機器人焊接中使用激光視覺的一個重大突破。

典型應(yīng)用

智能激光儀適用于所有主要的機器人焊接過程，包括MIG、TIG和等離子，適用于以下應(yīng)用：

汽車焊接應(yīng)用，包括車身部件，懸掛構(gòu)件，排氣系統(tǒng)

焊接罐及配件

建筑設(shè)備

航空航天和國防應(yīng)用

SLPI的主要特點包括：

利用幾個新穎*的設(shè)計特點，高分辨率的圖像生成

數(shù)字系統(tǒng)采用*的以太網(wǎng)主干網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)。

用戶友好的操作界面，帶有彩色觸摸屏，用于安裝、監(jiān)控和診斷。

不同視場和視場的激光傳感器范圍

普通機器人控制器的以太網(wǎng)和模擬/數(shù)字接口