Hengstler編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對(duì)絕對(duì)Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
一：如何理解輸出相？
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
二：如何理解輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相*行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相*行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。
四：如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速？
最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。
準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸也許會(huì)損壞。準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
特別注意：具體應(yīng)用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。
五：如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間
